Желательно их личное присутствие, в твоих же интересах. Могут вызвать для дачи показаний, или попросить на месте написать объяснительную или заявление. (Из личного опыта)
Свидетелей тащи с собой... Гаишник обязан из выслушать... но на моей практике, моих свидетелей выгнали из кабинета, когда они начали меня защищать...
В моем случае, всегда было достаточно письменных показаний в протоколе. Никогда никого не вызывали...