Отключалось ESP помогите разобрать код ошибок

Доброго вечера суток возникла такая проблема на заведенном и прогретом самолете загорелась лампочка ESP off и на компе высвителось что система отключена обратитесь в сервис.через пару часов она погасла К офицалу не захотел ехать съездил к знакомому, он считал ошибки и не смог их расшифровать а ошибки собственно такие ff,8,41,31

 

А да машина saab 9.3ss 2008 года акпп

 

заехать на мокрое и попробовать сорвать машину и посмотреть будет есп че едлать или нет

хотя как вар просто чтото под колесо попало (уу менчя такое было пару недель назад)

 

И как ты вылечил эту проблему?С обочины в дождь съезжал ,тоже загорелась ESP

 

проехал по нормальному потом на светофоре заглушил и завелся еще 200 метров и все прошло

так же если на подьемнике передачи включать

 

Спасибо.Все ок!