Лучше всего если не имеешь опыт с геной то сразу сымай и на ремонт там все починят что надо, а так выше все правильно написали смотри таблетку
Сначала глянь два провода на гену с ямы!Толстый редко отваливается а вот провод по тоньше(возбуждение гены!!)может и отвалится от времени и за одно проверь на нём напряжение есть (ключ зажигания ВКЛ на нюм +должен быть!!)А после если всё нормально не отвалилось снимай гену и меняй реле и щётки я бы и подшипники посоветовал сразу skf закинуть новые!