документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника

Всем привет! Возникла необходимость зарегистрировать авто, владелец не может по причине занятости,попросил меня,постороннее лицо.Могу ли я это сделать и как (что то подсказывает ,что могу ,но точно не уверен))))?Спасибо.
Нигде не могу найти вид нижеуказанного документа.

Для совершения регистрационных действий собственники или владельцы транспортных средств представляют:
в) документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника при совершении регистрационных действий;

 

Нотариально заверенная доверенность