Визуально как, через колесо? В любом случае лучше снимать, так как внутренняя сильнее стерается (у меня точно). А так вроде новая сантиметра 1.5 вроде толщиной.
голову засовываешь и смотришь на суппорт и видишь там колодки по обе стороны от диска. собственно нехитро на глазок определяешь сколько осталось до металла, т.е. тебе надо прикинуть сколько примерно осталось стираемой части колодки.