Проблема по АКПП

Доброго времени суток.Возникла проблема с коробкой. Ошибок на SID не выдает. Когда начинаешь кик-дауном активно пользоваться, коробка начинает через некоторое время переключаться пинками. Потом такое ощущение, что не до конца переключает на повышенную передачу, как будто с полувыжатым сцеплением на МКПП. При переводе АКПП в механический режим- проблема остается.
А так же динамичном разгоне (в 3\4 педали, до кик-дауна), при отпускании педали газа коробка пинается. Подскажите, пожалуйста, может быть кто-то сталкивался с такой проблемой, что это может быть? Сколько это стоит? И Куда лучше обратиться? 9-3 ss 2004 г.в. 155 т.км 210 л.с. Масло в коробке менял дважды на 90 и на 140.

 

Надо было чаще масло менять, махни еще раз и посмотри какого цвета масло. А так, все симптомы помирания коробки. Новая стоит в районе 100.