я менял регулятор не снимая генератор. делал на эстакаде, подлезал снизу, единственное что пришлось сделать - немного доработать заднюю крышку(подпилить, подломать) чтоб снималась не цепляясь за кронштейны. грязи набрать не должен через это место, т.к. там к двигателю практически примыкает.
Я себе поставил 140А на дорест. Встал как родной и работает отлично. По статистике сервисов, у кого спрашивал, все говорят что 140 вечный.