У меня была похожая проблема, когда менял себе сил. Подключал несколько вариантов и также не работал руль и по автомату горела ошибка. Закончилось все тем что я нашёл свой сил с тактимже номером и все встало на свои места, а так то омывайка горела, то ошибка и все не слава богу было...
Ну лампочки судя по всему у меня тоже не видит. С омывайкой все тихо - надо посмотреть подключен ли датчик вообще. Интересует именно вопрос кнопок, а то не ясно какие сопротивления паять.