новые колодки греют диск

Короче так:
Fтр=k*N=k*(F*S)
причем тут цилиндр?
На колодку действует давление - соответственно умножая на площадь получаем СИЛУ давления, которая равна силе реакции опоры

 

Может и так, но давайте упростим задачу.

Колодка лежит на плоской поверхности горизонтально, какая нормальная сила на неё действует? N=mg.

мю мы допустим знаем. Силу посчитать легко. Теперь отрежем от неё кусок, но сверху положим грузик такого же веса что и отрезали. То есть N не изменилась, также не изменилась мю. Или вы считаете по другому? ))