Какой метод, 2 я лямба нахрена?! Смотрим отзывчивость (скорость переключений) и вокруг какого значения и на сколько мВ плавает сигнал. В идеале по второй, медленное переключение и вокруг 0.6v - значит каталик жиф. Метод 2 - замер реальных показателей СН и NOx в ppm, а СО он вам и без ката 1цу покажет. Симтомы забитости, тупит на скорости на оборотах после 3т-4т и так далее.