Машина три года ездила на колесах с одинаковыми параметрами. Все же склонен что датчик накрвлся. Еще не смотрел ничего, сделаю отпишу.
Не знаю, но скорее всего, скорость считается с выхода АКПП. Там 2 датчика, вх. и вых. валов. Те же холлы завязаны с колёсами на стабилизацию. Прочекайте датчик вторичного вала трансмиссии.
Да, в воркшопе - не галдёжь, однако, там - источник опорных динамических данных для входных параметров системы стабилизации. А за основу контроллер ESP берёт как раз импульсы с импульсного датчика вторичного валу.