если у тебя автокоректор, то нужно проверить датчики корекции которые находяться спереди и сзади за правым колесом если не ошибаюсь, бывает что надо контакты почистить и все ок. А вообще тех тебе покажет какой из них выдает ошибку.
http://www.saabclub.su/forum/showthread.php?t=8705 в любом случае на сервис, либо просто сбой и надо фару подружить с датчиком, либо датчик полетел эту тему закрываю