Что за ошибка - Headlight leveling failure, Фары со штатным ксеноном (D2S), все лампы горят, что может быть?
Либо датчик на левом переднем рычаге (а еще скорее клемма к нему), либо фару снимали и забыли сбросить.
Либо датчик на заднем левом рычаге, а еще лучше - не полениться и почитать форум, все возможные симптомы и варианты лечения описаны.