Наверняка лучше начать с готовности к ремонту/замене подрулевой спиральной шины. Где - то был топик, восстановление старой либо замена недорогим аналогом.
Ставлю на улитку. Она у тебя постоянно горит?! Если рулём влево, вправо поворачивать не пропадает?! Сигнал и кнопки на руле работают?!
Прежде чем снимать сиденье ,посмотрите на натяжитель ремня (в вашем случае-пассажирский). Это легче .Если тросик двигается или ослаб-дело в нем..Как вариант при вашей ошибке..
Что значит горит подушка, а не пиропатрон? нужно найти чем прочитать ошибку, далее её прочитать. Какой номер ошибки?
Плюсую к саратовскому саабрату. А ещё, может быть такая штука, если меняли салон, то замок ремня с датчиком лучше поставить родной, ибо у американских сопротивление другое и подушка всегда горит, даже если никого нет, или сидит пристёгнутый пассажир.