Глюки ESP, может у кого было?

Заехал с этой ошибкой на сервис - сказали что ошибку дает т.н. датчик рыскания, он же датчик угла гирирования (партнамбер 9184504). Представляет из себя небольшую черную коробочку, которая находится между сидений. Позвонил в магазин - сказали что доставка от месяца и цена (!) 21600 руб. Это, как я понмаю, еще похуже сим-блока.
Аццы, кто-нибудь сталкивался с этим датчиком? Можно его какнить вылечить без великотысячных затрат?

 

21600 это нормально. Вылезло как у всех Stability control failure. У меня то работает, то не работает датчик давления на педаль тормоза. Меняется с блоком ESP... стоимость пока минимум 31000 нашел... :(

 

РЕЧЬ О НИХ?
91 84 504
12 790 842
ПО 500 УЕ ПРИМЕРНО КАЖДЫЙ
загорелось все что можно и абс и кусовая и тд и тп, надеюсь обрыв проводки на колесе всего лишь..поеду в сервис, узнаю точно..