Штатно без подключения диагностического оборудования как я понимаю этого не сделать никак ? Оп-ком прочитает ?
Не знаю насчёт теха, но arduino+mcp2515 can bus + комп точно все расскажут. Либо любой другой сниффер. Но надо также полистать базу GMBUS.