Господа, я все решил, это действительно блок esp/abs! мне посоветовали на сто в ремонт - цена 14т.р. Сделал маркетинг нашел за 5т.р. - через час все готово. Проблема в блоках bosch, там от вибрации отходят проводе питания, они все пропаяли дали 1год гарантии, все работает езжу довольный
Вот ещё хорошая ссылка (для Москвы) http://avtopedia.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=607&Itemid=69 вроде как 3.000р.