Если заметный люфт в нём есть, то это уже критично. А чтоб по фото приблизительно судить об износе, нужно видеть крупным планом рабочие поверхности.
всё просто.есть люфт, меняй крестовину, или жди когда совсем развалится или не успеешь поймать машину